關(guān)于《工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)》我們上一章已經(jīng)學(xué)習(xí)了《工業(yè)機器人的零點校準》，這一章我先介紹《工業(yè)機器人原點》:
工業(yè)機器人原點位置是指工業(yè)機器人準備運行時所處的安全位置;工業(yè)機器人原點位置理論上來說，它可以設(shè)置到工業(yè)機器人運行范圍內(nèi)的任意一點上，但要注意所設(shè)置的原點位置必須要保證工業(yè)機器人與夾具和工件沒有干涉(不影響工業(yè)機器人正常工作);雖然說工業(yè)機器人原點位置可以設(shè)置到工業(yè)機器人運動范圍內(nèi)任何一點上，但是一般情況下，工業(yè)機器人廠家為對工業(yè)機器人原點位置，做一些相應(yīng)的規(guī)定，以保證工業(yè)機器人處于最佳的姿態(tài)。
一、工業(yè)機器人原點位置的標定:
工業(yè)機器人原點位置標定，即是將當(dāng)前位置記錄為工業(yè)機器人原點位置，作為工業(yè)機器人運動標準參考位置操作，具體設(shè)置操作步驟如下:(當(dāng)然各個工業(yè)機器人廠家操作界面和步驟會有所差異，但是理論基本一致，下面我選其中一個品牌工業(yè)機器人作為參考學(xué)習(xí))
二、工業(yè)機器人原點設(shè)定:
工業(yè)機器人原點設(shè)定，具體設(shè)定操作步驟如下:(當(dāng)然各個工業(yè)機器人廠家操作界面和步驟會有所差異，但是理論基本一致，下面我選其中一個品牌工業(yè)機器人作為參考學(xué)習(xí));用光標鍵移動光標到需要設(shè)置的參數(shù)名上，用數(shù)字鍵輸入?yún)?shù)值，按確認，全部設(shè)置完成后按退出菜單。
