G01 直線插補(bǔ)1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。
X, Z: 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。U,W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。
2. 舉例
① 絕對(duì)坐標(biāo)程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐標(biāo)程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
G02/G03 圓弧插補(bǔ) (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 – 順時(shí)鐘 (CW)G03 – 逆時(shí)鐘 (CCW)X, Z –在坐標(biāo)系里的終點(diǎn)U, W – 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I, K – 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值)R – 圓弧范圍 (最大180 度)。
2. 舉例
① 絕對(duì)坐標(biāo)系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐標(biāo)系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
G30 第二原點(diǎn)返回 (G30)坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置。1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。G32 切螺紋 (G32)1. 格式G32 X(U)__Z(W)__F__ ;G32 X(U)__Z(W)__E__ ;F –螺紋導(dǎo)程設(shè)置E –螺距 (毫米)在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。2. 舉例
G00 X29.4; (1循環(huán)切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32; Z4.; X29.;(2循環(huán)切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32.; Z4.G40/G41/G42 刀具半徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問題。不過，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來誤差。2. 偏置功能
命令切削位置刀具路徑G40取消刀具按程序路徑的移動(dòng)G41右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)移動(dòng)G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來一些困難。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來測(cè)量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。
這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。
“刀尖半徑偏置” 應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來執(zhí)行偏置的取消過
G54-G59 工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)1. 格式G54 X_ Z_;2. 功能
通過使用 G54 – G59 命令，來將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系 1 (G54) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1221工件坐標(biāo)系 2 (G55) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1222工件坐標(biāo)系 3 (G56) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1223工件坐標(biāo)系 4 (G57) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1224工件坐標(biāo)系 5 (G58) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1225工件坐標(biāo)系 6 (G59) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1226在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號(hào)參數(shù)來傳遞。G 70 精加工循環(huán)(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)2. 功能用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G 71 外圓粗車固定循環(huán)(G71)1. 格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__從序號(hào)ns至nf的程序段,指定A及B間的移動(dòng)指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA’的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2. 功能如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。
G 72 端面車削固定循環(huán)(G72)1. 格式G72W（△d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。2. 功能如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。
G 73 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)1. 格式G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段號(hào)N(nf)………△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。△k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d:分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。
G74 端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1. 格式G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從a至b增量z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo)w:從A至C增量△i:X方向的移動(dòng)量△k:Z方向的移動(dòng)量△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。 f:進(jìn)給率： 2. 功能如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。
G 75 外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)1. 格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. 功能以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。
G 76 螺紋切削循環(huán)(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。△d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與G32）
2. 功能螺紋切削循環(huán)。
G80-G89鉆孔固定循環(huán)
通常的編程方法，鉆孔操作需要幾個(gè)程序段，用固定循環(huán)只用一條指令，從而使編程大大簡(jiǎn)化。 說明： 鉆孔G代碼指定定位軸和鉆孔軸如下所示，C軸和X或Z軸用作定位軸，不用作定位軸的X或Z用作鉆孔軸。 鉆孔方式:G83和G85/G87和G89是模態(tài)G代碼，保持有效甚至其被消除，當(dāng)有效時(shí)，其狀態(tài)是鉆孔方式，在鉆孔方式鉆孔數(shù)據(jù)一旦指定就保持不便直至修改或取消，在固定循環(huán)開始時(shí)指定所有必需的鉆孔數(shù)據(jù)，當(dāng)固定循環(huán)執(zhí)行時(shí)，只指定修改數(shù)據(jù)。
G90 內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1. 格式直線切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1→2→3→4 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。
2. 功能外園切削循環(huán)。
1. U<0, W<0, R<0
2. U>0, W<0, R>0
3. U<0, W<0, R>0
4. U>0, W<0, R<0
G92 切削螺紋循環(huán) (G92)1. 格式直螺紋切削循環(huán):G92 X(U)___Z(W)___F___ ;螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 [圖 9-9] 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~ 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位。錐螺紋切削循環(huán):G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ;2. 功能切削螺紋循環(huán)
G94 臺(tái)階切削循環(huán) (G94)1. 格式平臺(tái)階切削循環(huán):G94 X(U)___Z(W)___F___ ;錐臺(tái)階切削循環(huán):G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;2. 功能臺(tái)階切削
G96/G97 線速度控制 (G96, G97)NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。 G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。G98/G99 設(shè)置位移量 (G98/G99)切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米/分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。
每分鐘的移動(dòng)速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM
